Как с помощью iptables разрешить доступ к локальному порту только для списка IP адресов

Возможно, есть способы и попроще, но я сделал так.
Защищать будем, например, Asterisk (по-умолчанию порт для протокола SIP 5060)

Создаем новую цепочку:

iptables -N asterisk-manual
iptables -I INPUT -i eth0 -p udp --dport 5060 -j asterisk-manual

Прописываем, из каких адресов можно подключаться и в конце запрещаем остальным:

iptables -A asterisk-manual -s 192.168.1.0/24 -j ACCEPT
iptables -A asterisk-manual -s 192.168.2.0/24 -j ACCEPT
iptables -A asterisk-manual -s 192.168.3.0/24 -j ACCEPT
iptables -A asterisk-manual -s 192.168.4.2 -j ACCEPT
iptables -A asterisk-manual -j DROP

И сохраняем правила:

iptables-save

Чтобы добавить новый адрес вначале удалим последнюю строчку (по ее номеру), а затем добавим новую и восстановим запрещающую:

iptables -L asterisk-manual -n --line-numbers

iptables -D asterisk-manual 5

iptables -A asterisk-manual -s 192.168.4.3 -j ACCEPT

iptables -A asterisk-manual -j DROP

Не забываем сохраняться:

iptables-save